武汉机器人干式变压器380v变220v200v

来源：东莞市卓尔凡电力科技有限公司时间：2022-12-13 [举报]

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变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。本发明专利技术将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。
硅钢片叠装工序是变压器生产的重要环节，硅钢片厚度只有0.23mm～0.3mm，叠片工序耗费大量的工时、人力。叠片质量还将直接影响到变压器空载和噪音等性能指标，因此变压器硅钢片的叠装效率和叠装质量在整个变压器生产过程中显得非常重要。国内还没有出现可用的自动化机械装置来完成这一工序，目前变压器的叠片工序以六人一组的形式来完成，该方式不仅效率低，而且叠片质量不稳定。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种变压器铁芯叠片机械手。该变压器铁芯叠片机械手将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种变压器铁芯叠片机械手，包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件滑动连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块I与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。所述Y向运动组件包括Y轴上连接板、两个齿形带压板、齿形带、两个Y
【技术保护点】
一种变压器铁芯叠片机械手，其特征在于，包括Y向运动组件(1)、滑块(2)、连接板(3)、X向运动组件(4)、可伸缩吸盘式机械手(5)、旋转运动组件(6)、视觉相机支架(7)及视觉相机(8)，其中Y向运动组件(1)与X向运动组件(4)滑动连接，所述旋转运动组件(6)安装在Y向运动组件(1)的下端，所述可伸缩吸盘式机械手(5)固定安装在旋转运动组件(6)的下方，所述视觉相机支架(7)安装在在Y向运动组件(1)的底部，所述视觉相机(8)固定安装在视觉相机支架(7)上，所述连接板(3)与X向运动组件(4)的底部固接，所述连接板(3)通过滑块I(2)与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。
三相自耦变压器采用进口冷轧矽钢片叠装，耐高温的高绝缘性能复合材料制造，通过线圈风槽，有效降低了线圈温度；采用特种树脂浸漆，具有高导磁和低损耗、噪声小、温度低、抗辐射性和性、免维护、高环保等特点。确保产品在正常使用条件下至少能15年以上。

适用场合：

三相自耦变压器广泛用于工矿企业、邮电、纺织、铁路、建筑工地、学校、医院、宾馆、、科研等部门的电子计算机、精密机床、计算机体层扫描摄影(CT)、精密仪器、实验装置、电梯、进口设备及生产流水线的低压配电。

※ 变压器的材料说明：
铁芯
采用台湾进口及日本川崎公司z11-0.35mm全新高硅硅钢片，主要材质为0.35厚h18、h14、h12、z11的硅钢片，我们根据客房的要求和使用条件，选用---合适之材料，使变压器性能设计达到。（常规材料为日本川崎公司z11-0.35mm全新硅钢片及台湾壮钢0.35厚h18高硅片）。
线材
采用pew、uew、eiw、seiw、feai漆包线以及玻璃丝包线，耐温等级为f级（155℃）、h级（180℃）、hc级（200℃）、c级（220℃）。（常规耐温等级为h级180℃）。
绝缘材料
采用日本aroma公司改良a型及美国do pont公司nomex绝缘纸为绝缘材料，具备高温绝缘、阻燃和耐潮湿多重性能。
接线端子排
小功率采用台湾马克端子排，外型美观，有优良的耐压，耐温，阻燃性能。大功率采用铜排。
铁脚
主要采用数控折弯冷扎板，有镀五彩（金黄），蓝锌（银白）、白锌、表面阳极处理（黑色）等环保电镀可供选择。

干式变压器内部材料：
1、内部绝缘方式采用H级绝缘，美国Do pont耐高温Nomex绝缘材料，耐热系数高，安全性能强。
2、内部材料采用0.35mm矽钢片和耐高温玻璃丝包线，损耗低，。
3、设计合理，电压变动率低，可长期满载使用。
4、多种型号，规格，多种容量，电压可供选择。选用冷轧绕无取向切割铁芯，采用绝缘板作骨架，综合性能好。

产品概况

该三相变压器是根据客户实际情况定制的，特别适合进口精密仪器设备，变压器内部铁芯采用美国杜邦绝缘纸绕制，输入变压器空气开关前安装三相电源指示灯，通过电压表监控三相相电压、电流表显示变压器输入三相电流。输出接线端设置在外箱的顶部。

功能特色

两组立输出，两组立相电压显示装置；

保护装置有过流、过载、超温、短路、报警等保护功能；

配备2个转换开关控制电压之间互锁；

配备性能优良的风扇散热；

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